宋
唐宋時期是我國古代造船史上的第二個高峰時期。我國古代造船業的發展自此進入了成熟時期。
一是船體不斷增大，結構也更加合理。二是造船數量不斷增多。三是造船工藝越來越先進。宋朝造船、修船已經開始使用船塢，這比歐洲早了500年。
宋代對外航線
宋代西航線：宋代對東南亞、阿拉伯以及非洲東岸地區統稱＂南洋諸國＂。宋代遠洋海船從泉州、廣州兩港出發，基本上是沿著唐代＂通海夷道＂這條航線到達波斯灣各地，但向西卻范圍更廣，已經到達了紅海和非洲東部。宋代到各國的航線基本都是直達。
宋代對日航線：唐宋交替之間，經歷了五代十國的混亂時期，但作為割據東南的吳越國，還維持著唐代與日本的海上往來。到了北宋，日本藤原氏執政時期仍舊閉關鎖國態勢，中日航海貿易宋朝唱獨角戲。到了南宋日本幕府又恢復了同中國的貿易，中日航海貿易再次繁榮。
宋代高麗航線 北線：從山東萊州出發，橫渡黃海，用兩天可到朝鮮半島西南海岸的甕津。比唐代的高麗渤海道便捷。南線：從明州出發至朝鮮西岸禮成江碧瀾亭。約15天左右可到達。宋代高麗遣宋使57次，宋使往高麗30次。
市舶司
市 舶司是唐宋專門管理航海貿易的機構，主管官稱為提市舶司使。據《宋史·職官志》的記載，市舶司的職責是＂掌蕃貨海舶征榷貿易之事，以來遠人，通遠貨 ＂。《宋會要輯要》上說;＂市舶司，掌市易南蕃諸國物資，航舶而至者＂。所謂＂掌蕃貨海舶征榷貿易之事＂，即把現代所稱的船舶登記，港務監督、海關稅收和 外僑管理這些工作，統歸于市舶司掌管。市舶司職責如下：進出口船舶管理，對進口貨物的禁榷、抽分、博買，蕃商管理。
徐兢奉使高麗
徐兢，是北宋著名的航海活動家，官拜奉議郎、提轄。宣和四 年（公元1122年）九月，驚悉高麗國王俁去世，宋徽宗即委任徐兢等一行兼作吊喪特使，于次年五月十六日由明州登舟啟碇。徐兢一行的遠航船隊，由兩艘神舟 與六艘客舟組成，規模相當可觀，其駛往高麗的航程有著重要的文獻價值。
歸國后，徐兢撰寫了一部航海紀實性著作《宣和奉使高麗圖經》。該書具體地描述了宋代先進的航海工具、航海技術以及航海路線和航海考察活動，是12世紀中國航海的百科全書。其中特別是關于指南針的應用及海圖測繪記錄，已成為中外航海史籍中的珍品。
元
元代造船處于一個承前啟后的時期，一方面沿用了宋制，重視航運在民生國計的低位，大力發展海運、漕運；另一方面，由于軍事攻占，軍備運輸，需要大量的船舶。明朝在元朝的基礎上，把中國的造船推向了新的高峰。
元代造船能力
元朝十分重視航海事業，特由國庫撥款建造海船與海外各國進行航海貿易。此時不僅遠洋海船的形體構造、適航性能和裝載能力為世界造船之冠，即是沿海運輸船舶，也有創造性的發展。元代海船可分為遠洋海船和海潛船兩大類。
北洋漕運
元 朝蒙古族入中原，定都大都(北京)，北方人口大增，所需糧食要依賴南方運來，原漕運主要航道是隋唐大運河，因連年戰火，缺少疏浚，多處於塞，水路不暢。沿 河又有宋軍余部不斷騷擾，難保漕運安全，元朝廷開始組織海運漕糧，南北漕運興旺起來。時勢造＂英雄＂。統治者的需要，使得海盜朱清、張瑄成為首開南北海路 的人。海上漕運歷經探索改進(航道改過三次)，逐漸形成成熟的航路。如一路順風順水10天可到。
元代寧波港
現今的寧波，元朝稱慶元，即宋代的明州港，其航海貿易狀況同南宋差不多，雖然朝廷幾度廢除慶元市舶司但隨即又恢復，這也說明慶元在當時航海貿易的重要地位。當時在泉州港抽解的貨物，單反貴重高價值都必須送至大都（北京），其余的當地售出，運送貴重貨物的路線有兩條：一是水路聯運，由泉州港裝船到鉛山州汭口下船，由大江到真州，過淮溯里河直大都卸貨；二是海河聯運，由泉州港裝船運送至慶元（專運番夷貢物及商販奇貨），經慶元到杭州，轉運河到大都。慶元成了聯運的中轉港，一部分商人通過運河將內陸的貨物運送到慶元交易。到了元朝，慶元的航海貿易較南宋更進了一步。
汪大淵
元代民間航海家汪大淵曾于公元1330-1390年兩次從泉州出發，航海遠游，行蹤遍及南海、印度洋，遠達阿拉伯半島及東非沿海地區。為此，他于公元1349年寫成《島夷志略》一書，其中記述國名、地名達96處之多。
明
元朝造船業的大發展，為明代建造五桅戰船、六桅座船、七桅糧船、八桅馬船、九桅寶船創造了十分有利的條件，迎來了我國造船業的新高潮。明朝時期造船的工場分布之廣、規模之大、配套之全，是歷史上空前的，達到了我國古代造船史上的最高水平。主要的造船場有南京龍江船場、淮南清江船場、山東北清河船場等。
到了明朝，各種古代船只已經完全定型。中國古代的船型種類和名目繁多，但是大體上說，從船首形狀來分，可以分成尖首和方首兩大類；從船底式樣來分，可以分成尖底和平底兩大類。在歷史的演變中，福船是最著名的尖首、尖底船型的代表，沙船是最著名的方頭、平底船的代表。
鄭和七下西洋
明代永樂至宣德年間，偉大的中國航海家鄭和率領遠洋船隊，從永樂三年（公元1405年）至宣德八年（公元1433年），歷時28年，組織規模空前的遠航船隊，七次下西洋，足跡遍及東南亞、南亞、印度洋沿岸、非洲等三十多余國，其船隊規模之大、船舶之巨、航路之廣、航技之高，在當時無與倫比。 鄭和通過七次大西洋的探險航行，開辟了海上交通路線，形成了系統完善的海上交通網絡。前三次主要到印度以東，最遠到達古里，這里是古代東西方海上貿易的重要港口。第四次開始到達西亞、東非地區。鄭和重要航線有56條，航線總長15000英里。
鄭和下西洋活動的主要成就和貢獻是多方面的。在軍事上，維護了海洋安全，穩定了邊境和周邊環境；在政治上，發展了睦鄰友好、和平外交政策，與亞非國家建立了友好關系；在文化上，傳播了先進的中國古代文明；在航海上，開拓了海上絲綢之路，完善了印度洋航路；在經濟上，引發了海上貿易新高潮；在科學技術上，完善了古代航海技術，創造了遠洋醫學保障方法，還首創了海洋調查先例，開展了生物考察，豐富了我國生物資源寶庫。
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